سنتور يكي از سازهاي مهم و مورد توجه در موسيقي ايران است. در اين ساز از 72 عدد سيم در قالب دسته‌هاي 4 تايي براي توليد نت‌هاي مختلف استفاده مي‌شود. براي كوك‌كردن اين ساز بايد گوشي مربوط به هر سيم را به‌وسيله‌ي دست و با استفاده از آچار كوك به‌طور دقيق تنظيم كرد. تعداد بالاي سيم‌هاي اين ساز، نياز به هم كوك شدن كامل هر چهار سيم مرتبط با يك نت، سختي كنترل ميزان چرخش گوشي به‌طور دستي و از دست رفتن سريع كوك در بسياري از سازها كه معلول ساختار ساز و نحوه ي اتصال گوشي ها به بدنه ساز است، ازجمله مواردي هستند كه كوك‌كردن سنتور را به يكي از مهم‌ترين مشكلات اين ساز تبديل كرده است. مشكلات كوك سنتور اثرات نامطلوبي بر يادگيري و نوازندگي اين ساز مي‌گذارد. اختراع حاضر دستگاهي است كه با تشخيص فركانس اصلي صداي توليدشده از هر سيم، به‌صورت خودكار با استفاده از يك موتور گيربكس كه به‌وسيله‌ي مدارهاي الكترونيكي كنترل مي‌شود گوشي مرتبط را با دقت بالايي چرخانده و در زمان كوتاهي سيم را به‌طور دقيق كوك مي‌كند.